Fortegnskonvensjoner

Med hensyn til fortegn og fortegnsregler tar programmet utgangspunkt i et globalt koordinatsystem med akser x, y og z. Aksesystemet følger høyrehåndsregelen. Dersom man lar x-aksen gå mot høyre, og z-aksen opp vil y-aksen gå fra oss.

Origos plassering i forhold til konstruksjonen bestemmer brukeren (innen visse grenser), enten konstruksjonen modelleres via biblioteket eller "fritt".

Alle forskyvninger er positive i retning av positive globale akser, og rotasjonene er positive i henhold til høyrehåndsregelen.